En el manual de mi vitara dice utilizar SAE 75W-90.
A muchos le habran dicho que el SAE 80W-90 es el mismo que es casi igual, que no se nota ninguna diferencia, es mas hasta puede llegar a ser mas silenciosa.... y es mas barato
Mentira, hay que utilizar el aceite lubricante con el cual la transmision fue diseñada.
En invierno, la primera marcha entra con dificultad, hasta que se calienta el aceite, eso lleva con sigo un desgaste por mayor esfuerzo en sincronizadores.
Vean la diferencia de densidad a 20°C: Mas del doble de densidad, o sea un aceite el doble de pesado, inmaginense a 5 °C en invierno...

Yo le puse motil gear 75W90, es caro, como 90 pesos el litro pero la caja se los agradecera, y notaran un andar mas suave y relajado!!!
Espero les sirva
Saludos