*Suzuki Club 4x4

aparte de encenderse la luz de 4wd, ahora hay un ruido a hueso en las ruedas delanteras, calculo que algun semieje o algo por el estilo esta molestando., por favor escucho opiniones

La verdad no tengo ni idea porque sucede, si freno muy despacio no pasa nada, pero si es una frenada un poco mas importante (no es necesario que sea una frenada muy importante, bloqueo ni mucho menos) se enciende la luz testigo de la doble traccion, por favor si alguien sabe que es lo que puede esta...