Hola Lurense !
Si por "va muy exigida" se entiende a muchas vueltas (r.p.m.) con un rodado mayor, a misma velocidad real, el motor irá a menos vueltas. Ahora bien, esos motores no tienen demasiada potencia, por ende si agrandás el rodado no te alcanzarán los CV disponibles para desarrollar más velocidad, o bien igual velocidad a menos r.p.m.
Te lo hago más gráfico: si ahora para andar a 100 kms/h el motor va a 3.800 r.p.m. y desarrolla 80 CV por ejemplo, con una cubierta más grande para alcanzar esos 100 kms/h el motor se relaja un poco y va a, digamos, 3.500 r.p.m. peeeroooo

te ofrecerá algunos caballitos menos (ponele 76 CV) entonces le costará más llegar a los 100 kms/h.
Además, ya de por sí, los 4x4 no son muy aerodinámicos que digamos, te va a quedar un poco más alta (agarra más viento) y la resistencia al rodamiento de la cubierta será mayor por la mayor superficie de contacto con el pavimento.
Obviamente que las cosas cambian si la metés en la arena en doble baja. Ahí la pérdida de potencia casi ni se notará porque se circula a baja velocidad y las cubiertas apoyan un poco más que las actuales.
Saludos !