A mi jimny le instalé un estabilizador rancho, no recuerdo el número, pero si buscás en algún post mío lo encontraras. Mejora mucho cuando agarrás un pozo o algún obstáculo similar, ya que no se te mueve el volante, lo absorve el estabilizador. La dureza de la dirección no cambia mucho, no hay que darle con muchas ganas cuando estás parado, por ejemplo, estacionando.
saludos.