Cambio pernos maza delantera

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Estimados, hace unas semanas en el taller me pasaron un perno de muestra para comprar el reemplazo de 2 pernos que están dañados y ahora que los tengo quiero cambiarlos yo para evitar llevar el jeep al taller, pero cuando instalaron los neumáticos nuevos me dijeron que había que desarmar la maza para cambiarlos ya que el disco perforado de los abs no deja colocar los pernos ¿como puedo cambiarlos? imagino que se puede ya que me pasaron en el taller uno de los pernos que estaba puesto o eso supongo, por que no me consta que los hayan sacado, quizás me pasaron uno que tenían en el taller.